測力傳感器首次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

通過在程序中引入力反饋回路，你可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，你就需要使用一個外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

目標(biāo)定位

愛貝科經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為，零部件定位和定量的唯一方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是唯一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ綄⒆屇敖夥拧睓C(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果你想在一臺數(shù)控機(jī)床上擰緊一個零件，你可以解放2個軸讓零件能完美地合上，同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。

重復(fù)力

如果你正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù)，你希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測。通過引入壓力傳感器，你可以感受到裝配過程中施加的外力。

機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時，需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

稱量東西

機(jī)器人抓取東西的時候，根據(jù)重量的不同，稱重傳感器可以將它們區(qū)分開來。這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。